» Håll dig ajour kring AI · En AI-skapad och ständigt föränderlig nyhetstidning om AI. Idag har vår robot sammanfattat 254 nyhetshändelser. Upptäck gärna vår kurs AI på jobbet förresten. «
Ny forskning om energibaserade modeller och brus-kontrastiv uppskattning inom robotinlärning
Forskare har utvecklat en praktisk träningsalgoritm för energibaserade modeller (EBM) inom robotlärningspipeline. De visar att det är möjligt att träna energimodeller i högdimensionella kontinuerliga utrymmen, vilket tidigare ansågs vara opraktiskt. Deras algoritm kombinerar flera viktiga komponenter: ranking brus-kontrastiv uppskattning (R-NCE), lärande negativa sampel och icke-antagonistisk gemensam träning. Deras föreslagna träningsalgoritmer möjliggör träning av energibaserade modeller som policys som konkurrerar med och till och med överträffar diffusionmodeller och andra toppmoderna metoder i flera utmanande multimodala benchmarks.
har gått vår kurs "AI på jobbet".
